STU（Sky Transfer Unit）料箱机器人是海康机器人2024年9月推出的新一代料箱机器人，从命名上它延续了CTU。CTU是海柔创新2019年开始推广的箱式仓储机器人，开创了“料箱到人”的新模式，在继miniload堆垛机、料箱穿梭车后，成为市场上三种核心的自动化料箱存取设备之一。

与 CTU 机器人可在各货架巷道内自主行走、提升取放料箱，实现货架货位与出入库工作站之间的料箱自动出入库不同，STU 是挂载在货架上行走并提升取放料箱，实现货架货位与货架最下层缓存位之间的料箱自动转运。它类似于将轨道设置在侧面、固定于货架之上的 “miniload 堆垛机”，而非采用传统 miniload 堆垛机顶部与地面的 “天地轨” 形式。与STU类似的壁挂式/悬挂式料箱机器人还有立镖飞箱系统（AirRob）、嘉腾机器人WallBot双深位走壁飞箱系统等。

海康STU

立镖AirRob

嘉腾WallBot

STU在CTU基础上突破了常规12米的高度限制，提升了行走、升降速度与取放货效率，在高流量、高层高仓库场景中展现出更强的适配性，但CTU在巷道多、流量要求低的场景中仍具不可替代性。

在料箱库核心设备中，CTU/STU胜在系统柔性，四向车强在系统并行与存储密度，miniload堆垛机优势在单机效率与成熟稳定。根据库房高度、吞吐量、SKU数量与业务模式等选择合适的设备，以匹配项目核心需求。

STU与其他核心料箱库设备对比

3.1 STU 智能仓储解决方案的系统组成

STU 解决方案为硬件+软件一体化集成方案，可根据项目需求灵活定制：

（1）硬件设备：STU料箱机器人（料箱上下架设备）、货架/料箱（存储载体）、出入库地面输送系统（潜伏式AGV、输送线等）、出入库工作站（入库/出库拣选）、其他辅助设施（亮灯指示系统、安全设施、视频监控等）。

（2）软件系统：WMS智能仓储管理系统（库存管理、订单处理）、WCS仓储控制系统（设备调度管理）、机器人调度系统（AGV调度、交通管制）。

解决方案组成

3.2 STU智能仓储解决方案的类型

以STU料箱机器人为核心，搭配不同的地面输送设备可组成3类差异化智能仓储解决方案，覆盖高密度存储、拆零拣选、批量流转等核心场景：

（1）STRP智能仓配解决方案（STU料箱机器人+潜伏料箱机器人）

箱到人方案：采用“任务解耦”架构，STU机器人负责巷道内垂直倒箱作业，潜伏式料箱AGV负责料箱从货架缓存位到出入库工作站的双向转运，通过一层缓存位实现两类设备的作业隔离与高效衔接。适用高流量、高库容、高层高仓库。

（2） SGTP货架到人解决方案（STU料箱机器人+潜伏式多层货架搬运车）

货架到人方案：创新“边拣边理”并行作业模式，STU机器人负责料箱在高位货架与AGV货架之间的垂直/水平转运，潜伏式AGV直接搭载多层货架将整组料箱送至拣选工作站，实现拣选作业与理货作业同步进行。集中理货高频出库库存至潜伏多层货架，平衡拆零命中率与作业效率，减少料箱二次搬运次数。适配混合料箱拆零场景，支持多SKU混合存储与拣选。

（3） STU+输送线自动化流转方案（STU料箱机器人+输送线）

箱到人方案：STU机器人完成高位货架的料箱存取后，通过固定式输送线实现料箱在仓储区与分拣工作站间的流转，输送线路径固定，适合流量稳定的批量流转场景，减少机器人调度复杂度，适配不方便使用地面AGV的场景。

3.3 STU 智能仓储的标准化业务流程

以应用最广泛的STRP 方案为例，从货物入库到出库完成，实现全流程自动化，核心流程如下：

（1） 入库流程：调取空箱出库至工作站→到货物料人工扫码、放入标准料箱→WMS系统分配货位、下发入库任务→RCS 调度AGV将料箱运送至货架低位缓存位→STU将料箱上架至指定货位→入库信息同步至WMS，入库完成。

（2） 出库流程：WMS系统接收订单→WMS系统波次处理订单，分配拣货任务→RCS 调度 STU从高位货架取出料箱、运送至低位缓存位→潜伏AGV将料箱转运至拣货工作站→人工完成拣货，尾料料箱回库→拣选完成的货物集货→出库信息同步至WMS，出库完成。

STU 料箱机器人为料箱仓储场景解锁了更多优质解决方案。以料箱机器人为核心，联动各类地面输送设备协同运作，构建起可适配、可升级的仓储生态，STU 智能仓储方案正成为越来越多企业的优选。