输送线主要指在一定线路上完成物品的输送任务，是现代企业自动化生产及仓储物流环节必不可少的组成部分。可在环绕仓库、生产车间和包装车间的场地，设置若干条首尾相连的输送线，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，应用十分广泛。

1868年，在英国出现了带式输送机；

1887年，在美国出现了螺旋输送机；

1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；

1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。

此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。根据结构形式和传动方式的不同，输送线可以分为以下几种类型：

无动力输送线又叫重力输送线，不用接入动力源，依靠操作人员的初始推动力和物品的重力进行输送，输送方向为单一方向。常见的无动力输送线有流利条料架输送线和无动力滚筒输送线：

流利条料架输送线

无动力滚筒输送线

无动力输送线的特点：

输送辊道一般稍下倾，当物品较重、线路较长时，为了推动物品时省力，斜度可取1～1.5%。如要使物品自滑，斜度可增大到2～3%。影响自滑斜度大小的因素很多，大多用实验确定合适的角度。无动力输送线之间易于衔接过渡，可用多条输送线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。无动力输送线结构简单，可靠性高，使用维护方便。

皮带输送线以连续环形皮带为传输载体，按皮带材质可分为橡胶皮带、PVC皮带、硅胶皮带等，核心优势是传输平稳、噪音低。主要是由驱动滚筒+从动滚筒+环形输送带（橡胶/PVC/聚氨酯）+托辊支架结构组成。

伸缩皮带输送机

皮带输送线

伸缩皮带输送机多用于仓储物流行业快速装车作业，其在普通的皮带输送机基础上增加了储带装置和收放皮带装置，通过一个操作杆或操作按钮即可实现在长度方向上自由伸缩，随时控制输送机的长度，完成货物的轻松高效装卸。

皮带输送线的特点：

1.物料接触面积大，可输送小件、散状物料，也可通过加装挡板、裙边，防止物料洒落，适用于负载较轻且不需要精确定位的场合；

2.传输速度均匀，适合对输送稳定性要求高的场景，除用于普通物品的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物品的输送；

3.可实现长距离传输，单条线体长度可达100米以上，且可通过多段拼接延伸至数百米；

4.可水平输送，也可提升输送，可直线输送，也可转弯输送，组合形式灵活多样。

链条输送线多以金属链条（滚子链、板式链）为传动部件，通过链条与链轮的啮合实现动力传递，承载能力极强。常见的链条输送线包含普通链条输送线和倍速链条输送线。

链条输送线

倍速链输送线

倍速链通常搭配工装托盘使用，由于链条的特殊增速结构设计，提高了托盘的传输速度，使得托盘的运行速度大于链条的行走速度，其工作原理如下图所示：

倍速链结构示意图

倍速链工作原理图

链条输送线的特点：

1.链条输送线采用金属链条作为传动核心，常搭配工装托盘，阻挡器及顶升移载机组合使用，承载能力较强，适用于重型物料或大型周转箱的输送，可满足家电、食品、医药、化工等多个行业的生产需求；

2.环境适应性强，可以在高温（如烘烤、热处理工序）、低温、粉尘或具有腐蚀性的环境中工作；

3.输送精确、稳定，链条与链轮之间是啮合传动，不存在打滑现象，使得输送速度稳定，在生产线上，这对于需要精确定位的装配、加工和检测工序至关重要；

4.输送线路灵活，不仅可以实现水平输送，还可以轻松实现倾斜、垂直、弯曲甚至三维空间的立体输送。通过特殊的弯轨和链轮设计，可以绕过障碍物，充分利用空间；

5.摩擦力大，能耗较高，运行噪音较大，初期成本较高，需配套链条张紧机构和定期润滑系统。

滚筒（滚轮）输送线以圆柱形滚筒为核心传输部件，按滚筒材质可分为金属（不锈钢、碳钢）、塑料两类，依靠滚筒转动与物品间的摩擦实现输送，适用于底部平整的物品（如箱、包、托盘），是工业领域应用最广泛的输送线类型之一。

滚筒输送线

滚轮摩擦积放线

滚轮摩擦积放输送线是自动/半自动化装配流水线上常见的输送形式，因其具有托盘在外部阻力下可以在任意位置停止的功能，驱动装置无需频繁启停即可实现托盘的柔性积放，相较于传统输送线的托盘挡停后滚轮与托盘底面打滑的方式，避免了滚轮表面与托盘底面的划伤和磨损，适配柔性输送、精益生产的需求，应用十分广泛。从传动方式上，摩擦滚轮积放输送线又分为链条传动式和伞齿轮传动式。

链条传动滚轮摩擦积放线

伞齿轮传动滚轮摩擦积放线

上述两种结构的摩擦积放滚轮的工作原理如下图a和图b所示：

图a

图b

滚筒输送线的特点：

1.适应性强，可输送托盘、纸箱、周转箱等多种形态货物，尤其适合底面坚硬的物料；

2.维护成本低，滚筒磨损后可单独更换，无需整体检修；

3.模块化安装，可灵活组合，通过调整滚筒间距（50-200mm）、增加转向机构，可合理布置工艺路线，实现直线、转弯、爬坡（最大坡度约15°）输送。

网带输送线以金属网带（不锈钢、镀锌钢）或塑料网带为传输载体，透气性好、易清洁，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作。

网带输送线

网带输送线的特点：

1.网带间隙可设计（0.5-10mm），适合需沥干、加湿、冷却的物料；

2.耐腐蚀性强，不锈钢网带可耐受酸碱环境，适用于化工、制药行业；

3.可实现立体传输，通过多层网带叠加，节省车间空间。