从人工到无人：自动装卸车全景攻略 - 北京天圣华信息技术股份有限公司

当立体库、AGV、自动分拣已卷入 “红海竞争”，有个场景却让90%中国工厂瞬间 “退回人力时代”——货车靠上月台的那一刻。装卸车这一物流链条首尾两端的硬骨头，正被自动装卸技术悄然撬动。本文从场景痛点、物料适配、技术选型到供应商情况，为你拆解智能物流"最后一环"的破局之道。

PART 01

一、为什么要上自动装卸？

PART 02

二、四类物料：自动化难度各不相同

根据包装形式，装卸物料可分为以下几类，其自动化难度与技术适配路径存在明显差异。目前市场需求以箱装和袋装物料为主，约占70%。整体而言，装车技术相对成熟，而自动卸车仍处于起步阶段。

包装类型	典型货物	技术特点	自动装卸方式
箱装	家电、食品饮料、医药、百货等	多SKU混码、易碎，需适配车厢，难度较高	单箱/多箱/排式码垛和整体推送装车四种方式，包括机器人、机械手、坐标式操作专机、长臂操作专机、整体输送式装车机，卸车技术尚不成熟
袋装	粮食、水泥、化肥、饲料等	品种单一，形状规则，自动化难度较低	机器人、整体输送式装车机、坐标式操作专机，卸车技术尚不成熟
整垛/托盘	托盘单元化货物、栈板堆叠件	单元化、规则堆叠、装卸效率高，技术最成熟	整体输送式装车机、AGV、RGV、坐标式操作专机等
其他	吨袋、卷包、钢材、管材等	形态特殊、重型、需定制防护	整体推送式装车平台、坐标式操作专机等

PART 03

三、车型决定方案

不同车型对装卸系统的适配性差异显著。目前市场以厢式货车和敞开式车为主，约占90%。

货车类型

车型特点

适用货物

装卸方式

厢式货车

封闭车厢，侧门或后门装卸，市场占比约60%

空间狭窄、定位精度要求高；适用于纸箱、袋装、托盘货物等

机器人、机械手、长臂操作专机、整体输送式装车机、RGV等

敞开式货车

无封闭车厢，装卸便捷，市场占比约30%

无顶盖，便于机械作业；

适用于袋装、吨袋、整垛货物等

坐标式操作专机、整体输送式装车机等

PART 04

四、技术路线：柔性VS刚性

自动装卸主要分为柔性机器人解决方案与专用设备刚性解决方案两大路线，分别对应“多场景灵活适配”与“单一场景极致效率”。机器人柔性高、节拍中等、成本最高，适合多SKU、高附加值行业；专用设备效率高、性价比最高，适合单SKU、大运量、班车制场景。

目前较为成熟的应用包括敞开式货车袋装装车机器人与整垛自动装车系统。

PART 05

五、国内外供应商

国内从事自动装卸设备研发的企业已接近百家，以下为部分代表厂商。

国外部分代表性企业：

公司	国家	主力产品类型
Asbreuk Service B.V.	荷兰	滑链式、穿梭车、月台转盘
Ancra Systems	荷兰	滑链式、链板式、滑叉式
Cargo Floor B.V.	荷兰	移动地板系统（底板链条+滑杆）
Joloda International	英国	滑叉式、滚轮式、自动装卸尾板
Actiw Oy	芬兰	整垛自动化、集装箱整垛装载机
WDX	德国	模块化皮带式 ATLS（BeltLoader）、无动力重力滑轨
波士顿动力（Boston Dynamics）	美国	移动机器人 Stretch（移动式机械臂卸车）

自动装卸技术虽仍处于发展早期，但市场潜力已开始释放。随着人工智能、3D 视觉、传感器技术的成熟，未来装卸系统将更聪明、更灵活、更高效。