自动化立体仓库是一种高度自动化的集成系统，其高效运转依赖于科学、系统的维护保养。本文基于行业标准与实践案例，探讨立体库的维护保养规范，为立体库用户提供参考。

一、 维护保养的重要性

· 延长设备使用寿命：自动化立体仓库的设备复杂且昂贵，通过定期维护保养，能够及时发现并处理设备潜在问题，减少设备故障发生的频率，从而延长设备的使用寿命。

· 保障货物安全：对货架、输送系统、堆垛机等设备进行维护保养，确保其稳定性和可靠性，能够有效避免货物在存储和搬运过程中因设备故障而发生倾倒、掉落等事故，保障货物安全。

· 降低运营成本：虽然定期维护保养需要一定的投入，但与设备突发故障后的维修成本相比，其成本要低得多。通过预防性维护，可避免设备因故障而停机，减少生产延误带来的损失。

二、 维护保养内容

1. 基本要求

a) 清洁:设备内外整洁,作业场地清扫干净;

b) 整齐:工具、附件等要放置整齐;

c) 润滑良好:按时加油或换油;

d) 安全:遵守安全操作规程,设备的安全防护装置齐全可靠,及时消除不安全因素。

2. 货架 

a) 每周或每月检查:由货架安全管理者对仓储货架进行每周或每月检查,并提交正式的书面检查报告。对货架的立柱、横梁、连接件等进行细致检查，查看是否存在变形、松动、腐蚀现象，尤其是焊接部位是否出现裂纹，连接螺栓是否松动。 

  3. 堆垛机与输送设备

a) 巷道内有无障碍物。

b) 设备运行区域有无漏油、漏雨现象。

c) 机体螺栓、螺母有无松动。

d) 机体有无破损及附着异物。

e) 限速器是否完好。

f) 限速防坠装置是否动作可靠。

g) 行走轮及导向轮的磨损情况。

h) 钢丝绳磨损情况：

1) 按相关技术规范检查是否需要更换；

2) 是否润滑良好；

3) 有无异常声音。

i) 链条/辊筒磨损情况：

1) 延伸量是否达到更换条件；

2) 注油情况,是否润滑良好；

3) 有无异常声音、振动；

4) 销轴有无伤损。

j) 结构部分：

1) 框架是否变形;

2) 有无材料裂纹及破损;

3) 材料焊接处有无异常;

4) 轴是否扭曲;

5) 连接处的螺栓、螺母有无松动。

k) 轨道部分:

1) 有无障碍物;

2) 导轨两端限位装置有无异常;

3) 清轨器及安全夹钩是否完好;

4) 导轨的磨损,裂纹及因挤压凸起等现象;

5) 导轨的固定螺母有无松动;

6) 底板垫板有无异常。

l) 电机,减速机部分:

1) 工作时有无异常声音、振动;

2) 温升情况;

3) 注油情况;

4) 有无漏油。

m) 链轮及齿轮部分:

1) 安装部分有无松动;

2) 齿面磨损状态,是否有龟裂;

3) 回转时有无异常声音、振动;

4) 注油情况。

n) 轮、轴与轴承部分:

1) 外观有无弯曲和扭曲;

2) 轴承环有无破损、龟裂;

3) 键或键槽有无变形;

4) 回转时有无异常声音、振动;

5) 注油情况;

6) 温升情况。

o) 拉力弹簧外观有无断裂,扭曲。

p) 扭力限制器是否可靠。

q) 安全爬梯及安全绳是否有异常。

定期年检:每隔3-5年应由专业人员进行全面检查维护,并出具正式的书面检查报告。

  4. 电气系统 

a) 配电箱、控制箱的清洁。

b) 接地装置定期检查。

c) 电气元件的完好情况。

d) 电气装置接触部位有无过热现象及放电痕迹。

e) 电线、电缆的损伤及更换。

f) 滑触线、集电器触头的磨损、接触是否可靠。

g) 电动机接线及过热现象。

h) 传感器接收及发射端的清洁。

i) 下列各安全保护及联锁装置的工作情况:

1) 各机构终端限位保护;

2) 堆垛机行走终端限速保护;

3) 堆垛机升降超速保护;

4) 堆垛机载货台松绳保护;

5) 堆垛机货物虚实探测;

6) 堆垛机货物位置和外形检测;

7) 堆垛机紧急停车装置;

8) 堆垛机声光报警装置;

9) 堆垛机微升降的行程保护;

10)堆垛机货叉与行走、升降机构的联锁等。

2. 信息化系统维护

a) 信息化系统硬件维护：确保网络与服务器的正常运作，网络与服务器内部资料的维护、数据库的数据备份和冗余数据的定期清理等。

b) 软件维护：及时安装更新软件和补丁。  

一、 维护保养制度建设

1. 点检与维护保养计划

制定日常点检与周期性维护保养计划，明确责任人、时间节点和工作内容，并通过表格或软件进行跟踪管理。

· 日常点检：制定日常点检制度，及时发现设备运行中的异常情况，防止故障扩大。

· 周期性维护保养：根据设备的运行状况、使用频率和厂家建议，制定详细的预防性维护计划，具体工作包括清洁、润滑、紧固螺栓、位置校准、传感器调整、更换易损件、软件升级与优化等。 

2. 维护的操作规程

用户方应参照维护手册制定检查和维护操作规程，内容应包括:

· 作业内容、作业方法、使用的工具及材料,达到的标准及注意事项（包括安全规定）;

· 日常检查维护及计划维护的部位、方法和要求;

· 检查和评定操作人员维护设备程度的内容和方法。

3. 设备档案管理

每台设备建立完整档案，内容包括：

· 设备型号、出厂编号、购置日期；

· 使用说明书、图纸资料；

· 历次维修、保养记录；

· 易损件清单及更换周期。

4. 故障统计与分析

建立故障台账，记录每次故障的时间、地点、原因、处理方法和费用支出。定期进行统计分析，找出高频故障点，优化设计方案和维护策略。

5. 第三方服务

自动化立体仓库的设备复杂，涉及到机械、电气、电子等多个领域，因此维护保养工作应由经过专业培训且具备相关资质的人员进行操作，以确保维护保养的质量和安全。如用户没有专业维护人员，建议与原厂或专业服务商签订维保合同，获得技术支持、远程诊断、备件供应等服务。

自动化立体仓库的维护保养是系统工程，通过实施科学、系统的养护策略，不仅可以确保立体仓库的高效稳定运行，还能显著提升仓储管理的整体水平，为企业创造更大的价值。